Vrste PLC-ova
Programabilni logički kontroler ili PLC posebna je vrsta računala koja se obično koristi u komercijalnim i industrijskim postavkama. PLC-ovi su dizajnirani za pokretanje automatiziranih sustava, kao što su robotika ili drugi strojevi, te koriste ulaze i izlaze za čitanje i slanje podataka. Za razliku od potrošačkih računala, PLC-ovi su dizajnirani da budu vrlo robusni i mogu raditi gotovo neprekidno.
Unitarno
Unitarni PLC je jednostavniji tip kontrolera i sadrži sve osnovne komponente sustava unutar jednog kućišta ili kutije. Te komponente obično uključuju procesor, koji pokreće softverski program, uz priključke za ulazne i izlazne veze. Unitarni PLC-ovi obično se spajaju izravno na uređaj ili aplikaciju kojom se upravlja.
Često korišteni primjer jedinstvenog tipa PLC-a je Micrologix 1000, koji je napravio Allen Bradley. Micrologix 1000 uključuje ugrađenu memoriju za pohranjivanje programa, 32 digitalna ulazna i izlazna porta i komunikacijski port koji se koristi za programiranje jedinice. Ova postavka tipična je za mnoge jedinstvene sustave.
Modularno
Modularni PLC sadrži nekoliko različitih modula koji se mogu spojiti kako bi se izgradio prilagođeni kontroler. Tipično, osnovni modul sadrži osnovne funkcije kao što su regulacija električne energije, računalni procesor i ulazne veze. Dodatni moduli, uključujući analogno-digitalne pretvarače signala ili dodatne izlaze, mogu se dodati ovoj osnovnoj jedinici prema potrebi. Ovaj modularni dizajn omogućuje jednostavno prilagođavanje i promjenu PLC-a.
Allen Bradley Micrologix 1200 često je korišten primjer modularnog tipa PLC-a. Ova jedinica može obraditi između 23 i 40 ulaza i izlaza. Stvarni broj priključaka može se lako proširiti dodavanjem modula. To pruža širok raspon fleksibilnosti i tipično je za modularni PLC.
Montaža u stalak
Vrsta montaže PLC-a u stalak je slična modularnom konceptu, ali se implementira drugačije. Dok se svaki modul u modularnom PLC-u povezuje izravno s osnovnom jedinicom, PLC koji se montira u stalak drži svaki modul odvojenim. Svi dodatni moduli povezani su mrežom, a moduli se drže u organiziranim policama. Ovaj pristup omogućuje izgradnju većih sustava, a da ne postanu pretjerano pretrpani i komplicirani. Moduli su dobro organizirani na stalku i po potrebi se mogu ukloniti i ponovno umetnuti.
Komercijalna jedinica SLC 500 je industrijski standardni primjer tipa PLC-a za montažu u stalak. U suštini ne postoje ograničenja u broju modula koji se mogu dodati ovom sustavu, a svaki je montiran na standardnu rack šasiju. Ova postavka omogućuje izgradnju velikih, skalabilnih rješenja za automatizaciju i uobičajena je u tvorničkim postavkama.