Kada su izumljene signalne vatre?

Signalne vatre potječu iz prapovijesti i koristile su ih razne civilizacije za komunikaciju, upozorenje i navigaciju. U davna vremena ljudi bi gradili velike lomače ili humke goriva i palili ih kao signale za prenošenje informacija ili upozorenja udaljenim zajednicama ili grupama. Međutim, točan datum ili vrijeme izuma signalnih vatri nije točno poznat, budući da bi se razvijale postupno i neovisno u različitim regijama i kulturama tijekom vremena.