Kako biste izračunali pogledaj Function

Za matematički definirati funkciju pogledaj , neki preliminarni definicije mora biti . Pretpostavljam da su stajali gledajući točke . Gdje stojiš definiramo kao P_eye . Stvar se gleda na definiramo kao P_current . Stvar koju " težak " pogledati definiramo kao P_target . Funkcija pogledaj jefunkcija koja , s obzirom na ove točke , izračunava kut potreban da bi se okretati P_eye od P_current da P_target (drugim riječima ,kut morate okrenuti glavu da pogledate P_target ) . U tehničkom smislu ,je funkcija pogledajarkuskosinus točkastog produkta vektora od oka do trenutnog točke i vektora od oka do ciljnog mjesta . To je ono što vam je potrebno
olovku Screenshot Paper Screenshot Kalkulator
Prikazati više uputa Screenshot
1

Draw x- osi i y-os . X - os prolazi horizontalno ( linija koja ide s lijeva na desno ) , ay - os ide okomito ( linija koja ide prema gore ) .
2

Definirajte P_eye . Za funkciju pogledaj , sve točke moraju biti definirani u 2 dimenzije . Na primjer , možemo definirati P_eye kao točku (1,1) - to znači da ćemo izvući bod koji je 1 jedinica u "x " smjeru ( lijevo) i jedna jedinica u " y " smjeru ( gore ) < . br >
3

Definirajte P_current . To jetočka kojaoku trenutačno razmatra . Na primjer , možemo definirati kao P_current (3,3 ) .
4

Definirajte P_target . To je" meta " pointoči na kraju će pogledati. Na primjer , to može biti točka ( 2 , 5 ) .
5

Izračunajte N_current . Ovaj je vektor iz P_eye do P_current , ili drugim riječima , P_current - P_eye . U našem primjeru , N_current je : ( 3,3 ) - ( 1,1 ) = ( 2,2 )
6

Izračunajte N_target . . To jevektor od P_eye da P_target , ili drugim riječima , P_target - P_eye.In naš primjer , N_target je : . ( 2,5 ) - ( 1,1 ) = ( 1,4 )
7

Izračunajte dot proizvod N_current i N_target . U našem primjeru dobivamo : ( 2,2 ) . (1,4) = 2 * 1 + 2 * 4 = 2 + 8 = 10 .
8

Uzmite arkuskosinus odgovora ste dobili u prethodnom koraku . U našem primjeru , dobivamo : ARccOS ( 10 ) = 1,47 radijane . To jekonačni izlaz funkciji pogledaj , to je kut kojiočiju moraju okrenuti gledati na ciljne točke

.