Optički Encoder Tutorial

Optički koderi su povratne senzori koji izvještavaju u realnom vremenu pozicijski informacije natrag na kontroler , računala , PLC ili zaslonu . Ovi uređaji se najčešće koriste u sustavima za kontrolu pokreta " zatvoriti petlja " na pozicioniranje ili kontrolu brzine motora . Oni se nalaze u mnogim zajedničkim svakodnevnim strojeva: dizala , trake za trčanje , automate za prodaju , pa čak u više egzotičnih strojeva kao što su MR i robotske ruke . Iako postoje mnoge vrste optičkih enkodera , ovaj tutorial će vam pokazati kako montirati imajući stil inkrementalni optički enkoder na električnim motorom i žice se temelji na potrebama primjene . To je ono što vam je potrebno
Emory krpom
Hex Ključevi Pretraživati ​​cilindrične vijke za montiranje enkoder na motornim Screenshot smjesu za osiguranje (opcionalno)
Prikazati više uputa
1

Gurnite enkoder na osovinu motora držeći enkoder s dva prsta , po jedan na svakoj strani tijela kodera . Ženka primanje vratilo kodera treba slajd glatko na muške vratilo motora . Ako postoji otpor prema stane , uklonite enkoder i koristiti svjetla razred Emory krpom lagano ispolirati unutrašnjost vratilo kodera .
2

poravnajterupe za postavljanje motora s otvorima na koderima proljeće montirati okretanjem tijela kodera .
3 Tihgten cilindrične vijke

Zategnite vijke na rupa za pričvršćivanje motornih pomoću odgovarajuće veličine hex ključ . Možete koristiti smjesu za osiguranje na vijcima , ako se to želi .
4

Stegnite dva vijka koji se nalazi na osovini kodera . To će osigurati vratilo enkoder za osovinu motora . Možete koristiti smjesu za osiguranje na nitima postavljenih vijaka , ako se to želi .
5

Spojite optički enkoder žice , obično crvene i crne žice, na pozitivno i negativno na napajanje .
6

Spojite A žice kanala na kontroleru . Za jednog završila aplikacija ovo će bitismeđa žica za većinu senzora. Za diferencijalnih žičanih aplikacija ovo će biti smeđe i bijele žice .

Jedan kanal ( kanalili kanal B ) može se koristiti za pružanje brzina vrtnje povratne informacije s kontrolerom . Brže motora okreće,većaučestalost impulsa koji dolaze iz optički enkoder .
7

Spojite kanal B žice na kontroleru . Za jednog završila aplikacija ovo će bitiplava žica za većinu senzora. Za diferencijalnih žičanih aplikacija će to biti plave i zelene žice .

Dva kanala ( Channel A i B kanal ) se koristi za usmjereno reakciju na kontroleru , ili gore dolje /prebrojavanja jer motor rotira i mijenja smjer .

Direction utvrđivanje je moguće kao dva kanala električki su izvan faze za jednu četvrtinu ciklusa . U jednom smjeru vrtnje kanalu A će prijelaz od niskih do visokih prije kanala B. U drugom smjeru rotacije , kanal B će prijelaz od niskih do visokih prije kanalu A.
8

Spojite indeks ili Z žice na kontroleru . Za jednog završila aplikacija ovo će bitinarančasta žica za većinu senzora. Za diferencijalnih žičanih aplikacija ovo će bitinarančaste i žute žice .

Indeks kanala događa jednom u revoluciji i omogućuje za verifikaciju puls count (broj impulsa po rotaciji kodera )indeks kanal također omogućuje Zahtjev da se upravo naći startna pozicija kao kazalo puls davač će biti puno točniji od doma signal od rotirajući motor dok ne udari granicu prekidač .