Prednosti i nedostaci mikrokontrolera i PLC-ova

Mikrokontroleri su posebne vrste procesorskih čipova koji su vrlo mali i donekle svestrani, zbog svoje programabilne prirode. Ova vrsta procesora je potpuno integrirana, "računalo na čipu", za razliku od procesora opće namjene koje ljudi koriste u svojim kućnim računalima i prijenosnim računalima. Programabilni logički kontroleri (PLC) podskup su mikrokontrolera koji su posebno dizajnirani za prijenos skupa uputa za proizvodne robote i industrijsku opremu dizajniranu za specifične automatizirane zadatke.

Jeftin

Budući da su mikrokontroleri potpuno integrirani na jednom čipu, jeftini su za proizvodnju. Mikrokontroleri obično imaju puno niže specifikacije čak i od općenitih CPU-a niske potrošnje i općenito standardiziranu arhitekturu, što ih čini još lakšima za masovnu proizvodnju.

Kruto

Nakon što su mikrokontroler ili PLC programirani, obično se ne mogu reprogramirati, jer mikrokontrolerima upravlja memorija samo za čitanje (ROM), a ne memorija s izravnim pristupom (RAM), koja je namijenjena dinamičkom ažuriranju memorije i nije prikladna za zadatke koji se ponavljaju. za koje su mikrokontroleri napravljeni.

Ušteda rada

Mnogi zadaci koje obavljaju mikrokontroleri i PLC-ovi previše su sićušni i ponavljaju se za ljudsku pozornost, poput sastavljanja male elektronike. Programabilna priroda ovih čipova također omogućuje proizvodnim robotima da reproduciraju te pokrete vrlo brzo i dosljedno, povećavajući produktivnost.

Skupo

Mnogi mikrokontroleri, posebno PLC-ovi, prilagođeni su za prilagođene strojeve. Komplicirana proizvodna robotika dizajnirana za nevjerojatno specifične zadatke, koji mogu biti iznimno skupi. U mnogim od ovih implementacija trošak proizvodnog robota napravljenog po narudžbi također uključuje redovno održavanje.