Kako radi robotski usisivač?
Ako ste ikada gledali robota usisivača kako manevrira po prostoriji, vjerojatno ste se pitali kako to radi. Ponekad se čini da ti strojevi imaju vlastiti um i, na neki način, to i imaju. Dakle, što se događa u njihovim robotskim umovima? Kako robotski usisavači rade ono što rade?
Robotova osjetila
Prije nego što robot usisavač može išta učiniti, mora razumjeti svoj svijet. Slično kao što osoba koristi svoja osjetila za prikupljanje informacija o svojoj okolini, robotski usisivač koristi svoje senzore da "vidi" što je oko nje.
Senzori prepreka skeniraju područje visokopreciznim laserima, izračunavajući udaljenost do potencijalnih prepreka. Nakon što Roborock S5 identificira prepreku u blizini, usporit će kako bi izbjegao oštećenje zidova ili namještaja. Senzor prepreka radi u skladu s branikom. Ovaj dio usisavača Roborock ima senzor tlaka koji pomaže S5 da točno odredi gdje se nalaze prepreke.
Ima više senzora za liticu sprijeda. Ove robotske oči gledaju u pod kako bi otkrile velike padove, poput stepenica. Ako se otkrije "litica", S5 će se odmaknuti od ruba kako bi spriječio pad. Zidni senzor nalazi se na desnoj strani Roborock usisavača kako bi pratio njegovu blizinu zidu, osiguravajući da je usisivač na idealnoj udaljenosti za učinkovit rad bočne četke.
Roborock usisavač ima neke dodane senzore koji sprječavaju da se zaglavi ili ošteti. Senzor visine osjetljiv na pritisak upozorava S5 ako pokušava proći ispod namještaja koji je prenizak. Svjetlosni senzori na kotačima prate rotaciju kotača kako bi izračunali udaljenost. Dodatni senzori za kotače tu su da otkriju gube li kotači kontakt s tlom, tako da Roborock S5 može isključiti napajanje kotača i dopustiti da se sigurno pomakne.
Robot Vacuum će napraviti kartu
Uz pomoć svojih senzora i složenih algoritama, robotski usisavač može stvoriti virtualnu kartu prostora oko sebe. Roborock S5 koristi svoj laser, zajedno sa SLAM algoritmom, za navigaciju. SLAM je složen robotski proces mapiranja koji omogućuje stroju da stvori kartu dok istovremeno utvrđuje gdje se nalazi unutar tog prostora.
Koristeći mapu koju stvara, Roborock usisivač počinje čišćenjem granice prostorije. Zatim, Roborock S5 radi kroz središte prostora u obliku slova S. Ovo je puno temeljitiji i učinkovitiji pristup od nasumičnog sudaranja ili oslanjanja na cik-cak uzorak.
Sustav mapiranja usisavača Roborock omogućuje mu dijeljenje velikih područja u virtualne dijelove za bolju izvedbu. Budući da Roborock S5 prati svoju rutu čišćenja na virtualnoj karti koju stvara, jedinica može znati kada je svako područje očišćeno. Nakon što utvrdi da je posao obavljen, sam se kreće do stanice za punjenje.