Koji dijelovi su vam potrebni za izradu robota?

Za izradu osnovnog funkcionalnog robota trebat će vam sljedeći dijelovi:

1. Mikrokontroler :Mozak robota, on kontrolira sve ostale komponente. Primjeri uključuju Arduino, Raspberry Pi i BeagleBone.

2. Napajanje :Daje robotu potrebnu električnu energiju. To može biti baterija ili strujni adapter.

3. Senzori :Dopustite robotu da uoči svoje okruženje. Uobičajeni senzori uključuju ultrazvučne senzore, infracrvene senzore i kamere.

4. Aktuatori :Omogućite robotu kretanje i interakciju s okolinom. Primjeri uključuju motore, servo motore i solenoide.

5. Strukturne komponente :Osigurajte fizički okvir robota. Ove komponente mogu biti izrađene od materijala kao što su metal, plastika ili drvo.

6. Ožičenje i elektronika :Povežite različite komponente i dopustite im da međusobno komuniciraju.

7. Softver :Kod koji se pokreće na mikrokontroleru i kontrolira ponašanje robota. Ovo se može napisati u različitim programskim jezicima kao što su C++, Python ili Arduino IDE.

Ovisno o složenosti vašeg robota, možda će vam trebati dodatne komponente kao što su zaslon, GPS modul ili bežični komunikacijski modul.