Koji senzori radi robot kućanstva?
* kamere: Za navigaciju, prepoznavanje objekta i potencijalno čak i prepoznavanje lica. To bi mogle biti RGB (u boji) kamere, dubinske kamere (poput onih koje koriste strukturirano svjetlo ili vrijeme leta) ili oboje.
* lidar (otkrivanje svjetlosti i raspon): Stvara 3D kartu okoline, ključnu za navigaciju i izbjegavanje prepreka, posebno u složenim okruženjima. Češće u roboti višeg razreda.
* Ultrazvučni senzori: Otkrijte obližnje predmete emitirajući zvučne valove i mjerenje vremena koje je potrebno da se odjeci vrate. Koristi se za izbjegavanje prepreka kratkog dometa.
* Infracrveni (IR) senzori: Otkrivanje toplinskih potpisa, koji se često koriste za osjet blizine, a ponekad i za otkrivanje prepreka ili ljudi.
* Senzori na kvržice: Jednostavni, fizički senzori koji otkrivaju kontakt s objektom. Osnovna sigurnosna značajka.
* Senzori litice: Spriječiti robote da padnu niz stepenice ili isključe rubove. Često koristite infracrveno svjetlo za otkrivanje kapi.
* Akcelerometri i žiroskopi (inercijalne mjerne jedinice - Imus): Izmjerite ubrzanje i rotaciju, pomažući robotu da održi ravnotežu i prati njegovu orijentaciju.
* Kodeni kotača: Izmjerite rotaciju kotača, pružajući informacije o kretanju i položaju robota.
* Senzori sile: Osjetni pritisak ili sila, korisna za hvatanje predmeta ili lagano interakciju s okolinom.
* GPS (Globalni sustav pozicioniranja): Iako su manje uobičajeni u strogo zatvorenim robotima, neki bi modeli mogli koristiti GPS za zadatke na otvorenom ili za povratak u kućnu bazu.
Napredni senzori u sofisticiranijim robotima za kućanstvo mogu uključivati:
* dodirni senzori: Naprednije verzije Bump senzora, pružajući više nijansiranih informacija o kontaktu.
* Senzori kvalitete zraka: Izmjerite različite zagađivače u zraku.
* Senzori vlage i temperature: Pratite okolišne uvjete.
Specifični senzori i njihova sofisticiranost određuju mogućnosti robota. Jednostavni robot za čišćenje vakuuma može imati samo senzore, senzore s liticama i osnovne IR senzore, dok bi napredniji robotski asistent mogao imati mnogo širi niz naprednih senzora.