Koje vrste žica koriste roboti?

Roboti koriste razne žice, ovisno o njihovoj primjeni i dizajnu. Ne postoji nijedna "robotska žica", već različite vrste odabrane za svoja specifična svojstva. To uključuje:

* žice za napajanje: Oni nose električnu struju kako bi napajali motore, pokretači i druge komponente robota. Uobičajene vrste uključuju:

* High-fleks kabeli za napajanje: Dizajniran da izdrži opetovano savijanje i savijanje bez lomljenja, ključno za ruke robota i zglobova. Oni često imaju više vodiča unutar jedne jakne.

* Oklopljeni kabeli za napajanje: Zaštitite od elektromagnetskih smetnji (EMI) koje mogu poremetiti rad robota.

* Žice s niskim naponom: Za upravljačke krugove i senzore.

* Signalne žice: Ovi prijenos kontrolnih signala, očitanja podataka i senzora. Primjeri uključuju:

* Višeprovodizni kabeli: Nosite brojne signale istovremeno, smanjujući broj potrebnih pojedinačnih žica.

* Oklopljeni signalni kabeli: Smanjite buku i smetnje, ključno za aplikacije visoke preciznosti.

* Optički kabeli vlakana: Koristi se za prijenos podataka visoke širine, posebno u aplikacijama koje zahtijevaju velike udaljenosti ili visoke brzine podataka.

* Upravljačke žice: Oni upravljaju cjelokupnim radom robota i njegovih podsustava. Ova se kategorija često preklapa s signalnim žicama.

* senzorske žice: Oni nose signale različitih senzora (npr. Senzori blizine, kamere, kodere) do upravljačkog sustava robota. Oni mogu biti slični signalnim žicama, ali na izbor bi mogao utjecati na zahtjevi specifičnih senzora (npr. Niska šuma za precizno mjerenje).

Specifična vrsta i mjerač žice ovisit će o čimbenicima kao što su:

* Napon i struja: Veći napon i struja zahtijevaju deblje žice s boljom izolacijom.

* Fleksibilnost: U pokretnim spojevima potrebne su vrlo fleksibilne žice kako bi se spriječilo lomljenje.

* Uvjeti za okoliš: Izloženost ekstremnim temperaturama, vlazi ili kemikalijama može zahtijevati specijaliziranu izolaciju žica.

* Zahtjevi za zaštitu: EMI oklop može biti potrebno kako bi se spriječilo smetnje signala.

* brzina podataka: Prijenos podataka velike brzine može zahtijevati određene vrste kabela poput optike vlakana.

Ukratko, roboti koriste širok niz vrsta žica, odabrane pažljivo kako bi ispunili specifične zahtjeve svojih različitih komponenti i radnog okruženja.