Može li itko dati sklop za bežično daljinsko upravljanje robotskim automobilom?

Dijagram strujnog kruga:

[Slika dijagrama strujnog kruga]

Komponente:

* Arduino Uno

* Pokretač motora L298N

* HC-12 bežični primopredajni modul

* 4 x AA baterije

* Držač baterije

* Premosne žice

* 2 x DC motora

* 2 x kotača

* Šasija

Upute:

1. Spojite Arduino Uno na pokretački program motora L298N prema dijagramu strujnog kruga.

2. Spojite bežični primopredajni modul HC-12 na Arduino Uno prema dijagramu strujnog kruga.

3. Spojite 4 x AA baterije na držač baterija.

4. Spojite držač baterije na Arduino Uno.

5. Spojite 2 x istosmjerna motora na pokretački program motora L298N prema dijagramu kruga.

6. Spojite 2 kotača na istosmjerne motore.

7. Postavite Arduino Uno, upravljački program motora L298N, bežični primopredajni modul HC-12, držač baterije i 2 x DC motora na kućište.

Programiranje:

1. Otvorite Arduino IDE.

2. Odaberite Arduino Uno iz izbornika Alati> Ploča.

3. Otvorite skicu "RobotCar.ino" iz izbornika File> Open.

4. Učitajte skicu na Arduino Uno.

Operacija:

1. Uključite napajanje automobila robota.

2. Otvorite skicu "RobotCarController.ino" iz izbornika File> Open.

3. Učitajte skicu u bežični primopredajni modul HC-12.

4. Koristite daljinski upravljač za upravljanje automobilom robota.

Rješavanje problema:

* Ako se automobil robot ne miče, provjerite veze između Arduino Uno, L298N pokretačkog programa motora, HC-12 bežičnog primopredajnog modula i istosmjernih motora.

* Ako se automobil robot kreće nepravilno, prilagodite postavke trima na daljinskom upravljaču.

* Ako automobil robot ne reagira na daljinski upravljač, provjerite baterije u daljinskom upravljaču i automobilu robota.