Koje senzore ima roomba?
| Vrsta senzora | Opis |
|---------|---------|
|Senzori za litice| Ovi infracrveni (IR) senzori postavljeni su na dno robota kako bi detektirali visinske razlike i spriječili da Roomba padne niz stepenice ili s rubova.|
|Senzori udaraca| Smješteni oko tijela robota, senzori neravnina koriste dodir za otkrivanje fizičkih prepreka i pomažu Roombi da se kreće oko objekata.|
|Zidni senzori| Slično senzorima za neravnine, zidni senzori koriste dodir za otkrivanje zidova ili drugih okomitih površina, omogućujući Roombi da prati zidove i učinkovito čisti kutove.|
|Senzori blizine| Ovi senzori koriste infracrveno svjetlo ili ultrazvuk za otkrivanje obližnjih objekata, poput namještaja ili zidova. Pomažu Roombi da izbjegne sudare s preprekama.|
|Optički senzori| Neki modeli Roomba koriste optičke senzore, poput kamera ili laserskih skenera, za mapiranje okoliša i stvaranje točnijeg navigacijskog plana.|
|Senzori prljavštine| Senzori prljavštine, često u obliku optičkih ili akustičnih senzora, pomažu Roombi identificirati područja s višom razinom prljavštine ili krhotina, omogućujući joj da usredotoči svoje napore na čišćenje.|
|Koderi kotača| Ovi senzori nadziru rotaciju kotača robota i daju bitne podatke za navigaciju i održavanje ravnog puta.|
|Akcelerometar| Akcelerometar može otkriti promjene u orijentaciji ili ubrzanju robota. Pomaže u održavanju stabilnosti robota, posebno kada se kreće po nagnutim površinama.|
|Žiroskop| Žiroskop pruža dodatne informacije o orijentaciji i kutnoj brzini robota. Radi zajedno s akcelerometrom kako bi poboljšao točnost navigacije.|
Ovi senzori rade u kombinaciji s naprednim algoritmima i softverom kako bi Roombi omogućili inteligentno kretanje, učinkovito čišćenje i prilagođavanje različitim okruženjima. Određeni skup senzora i njihova sofisticiranost mogu se razlikovati ovisno o modelu i seriji Roombe, stoga uvijek potražite točne informacije u službenoj dokumentaciji.