Različite vrste IR senzora za mjerenje udaljenosti

Infracrveni (IC) je nevidljiva svjetlost . Valne duljine ili crveno svjetlo je između 620 do 750 nanometara - svjetlo valnih duljina manja od 750 nanometara su nevidljivi za ljude . Ova nevidljiva svjetlost je vrlo korisno - to je ono štokanala kliker šalje na televiziju kako bi je mijenjati programe , povećati volumen ili uključivanje i isključivanje . Kodovi za sve ove funkcije su modulacije IR . Roboti često koriste IC osjetiti udaljenost do okolnih objekata . LADAR

LADAR je kao RADAR osim što koristi svjetlost , umjesto radijskih valova ( Sonar koristi zvuk na isti način ) . Sve ove tehnike u rasponu poslati snop ( kodirano na neki način da se može prepoznati ) koji pogađa objekt te se odbija nazad . U osnovi postoje tri načina dase vraćaju zraka se koristi za određivanje udaljenosti do objekta koji je odskočiti off : vrijeme , snagu i kut . Vrijeme jenajteže ( alinajtočnija ) i koristi se u zrakoplovstvu ( radar) i životinje poput šišmiša i pliskavica (sonarom) . Za robotskog otkrivanje raspon koriste jednostavnije tehnike na temelju snage i kuta . Roboti pokušavaju spriječiti udaranje u stacionarni predmeta , ne otkriju u brzom kretanju .

Udaljenost difuzijom

snaga signala povratku je proporcionalna njegovoj udaljenosti . Zrake mogu biti čvrsto usmjerena kad se ide van, ali to odskočiti natrag u zraku koja se ne kao paralelno . Daljepredmet jeviše difuzno signal je kad se vrati . Širenje povratku zrake nešto određuje prema prirodi objekta odbila off , tako da to nijedobar način za mjerenje udaljenosti . To ne rade , međutim , ako se samo pokušavate ne upasti u zid . Kako se približavate zid ,signal povratka dobiva izrazito svjetlija , a mjerenje svjetline je jednostavan za implementaciju u električnim uređajima .
Udaljenost od strane kut

Ako kreće zraku je na jednom uglu mobilnog robota iprijemnik za reflektirajuća zraka je na suprotnoj uglu mobilnih robota ,kutodašiljač bio na kada je dobiosnop prikazuje udaljenost do objekta . Put od grede i iz objekta (i širini robotskog vozila ) jednakostraničan trokut . Manjikut vrhu trokuta ,daljnjipredmet je s robotom . Ako je objekt vrlo blizu robota ,kut vrha trokuta će biti velika . Ako je kut mjeri se od robota , on će biti blizu 90 stupnjeva , kadaje objekt jako daleko i da će pristupiti 0 stupnjeva kaopredmet dođe blizu robota . To daje bolju procjenu od difuzije tehnikom ( što ne ovisi o materijalu to odskočiti off ) , ali to jemalo skuplji za mjerenje kuta nego što je izmjeriti jačinu .