Kako roboti usisavaju navigaciju:mapiranje, GPS, kamere i više
Roomba i drugi robotski usisavači uzeli su maha u popularnosti zbog njihove korisnosti u održavanju vaših podova čistima.
Robotski usisavači još su uvijek nova ideja i mnogi ne razumiju kako upravljaju vašim domom.
U ovom ćemo postu proći kroz to kako robotski usisavači znaju kamo ići u vašem domu i odgovoriti na uobičajena pitanja poput "koriste li GPS", "koriste li imaju kamere da vide kamo idu” i više!
Kako robotski usisivači upravljaju vašim domom?
Robotski usisavači koriste 3 vrste navigacijskih metoda za istraživanje vašeg doma.
- Nasumično
- LiDAR
- Fotoaparat
Najčešći način na koji robotski usisavači navigiraju vašim domom, i zadani za mnoge jeftinije modele, jest nasumično poskakivanje. Kada robotski usisavač udari u nešto i aktivira branik, oni se okreću i idu u drugom smjeru.
LiDAR je još jedan način kretanja i koristi lasere za mapiranje vašeg doma. Kartu generira LiDAR i ona razumije zidove, vrata i praznine. Korištenje LiDAR-a preciznije je za kretanje po vašem domu, ali propuštate neke značajke izbjegavanja objekata.
Konačno, korištenje kamere još je jedan način na koji će robotski usisivač upravljati vašim domom. Na vrhu robota nalazi se kamera i on vidi zidove, vrata i druge predmete poput LiDAR-a, ali bolje razumije što su. Kamere se također mogu postaviti sprijeda, tako da robotski usisivač može izbjeći stvari poput kakice ili igračaka ostavljenih uokolo.
Nije neuobičajeno da robotski usisavači više klase imaju 2 ili sve 3 opcije navigacije.
Koriste li robotski usisivači GPS?
GPS je kratica za "Global Positioning System" i nalazi se u mnogim stvarima poput vašeg telefona ili automobila.
Iako je GPS izvrstan za navigaciju vanjskim svijetom, nije dobar za unutar vašeg doma.
Robotski usisavači ne koriste GPS za navigaciju u vašem domu jer bi zidovi i strop vašeg doma blokirali signal, a nije tako precizan kao LiDAR ili kamere.
Zašto se robotski usisavači pomiču nasumičnim uzorkom?
Prvi robotski usisivači koristili su nasumično kretanje za navigaciju po vašem domu. Kad bi robotov branik udario u nešto, on bi se okrenuo i krenuo u drugom smjeru.
Iako je bio nasumičan, robotski usisavač ipak je obavio impresivan posao čišćenja.
Jedna od prednosti nasumičnog kretanja je to što više puta prelazite preko istog mjesta, što je idealno za tepih.
Loša vijest o nasumičnim pokretima je da možete propustiti neko mjesto.
Mnogi nasumični roboti usisavači još uvijek mogu pronaći stanicu za punjenje jer stanica emitira IC svjetlo, a robot to može pokupiti i odvesti kući. Robot usisivač mora nasumično poskakivati uokolo dok ne pronađe bazu, ali uz dovoljno vremena, pronaći će je. Ako vaš robotski usisivač teško nalazi bazu za punjenje, pogledajte ovaj post ovdje.
Robot LiDAR navigacija
LiDAR-ova navigacija je najzanimljivija jer koristi lasere za mapiranje vašeg doma u 3D modelu.
Zajedno s kamerom, čini najbolji način da se robotski usisivač kreće po vašem domu.
S LiDAR-om možete stvoriti virtualne zabranjene zone umjesto upotrebe starog stila rasvjetnih tornjeva ili magnetnih traka, koji su bili ružni i zahtijevali su napajanje. Robot usisavač također točno zna gdje se nalazi njegova matična baza i kako brzo doći do nje da se napuni i između ciklusa čišćenja.
Možete čak i očistiti točku tako da povučete aplikaciju i stavite pribadaču na mjesto gdje želite da robotski usisavač čisti.
Ono što se LiDAR i navigacija kamere ističu je to što čiste liniju po liniju, ništa nije propušteno, za razliku od nasumičnog usisavanja robota za čišćenje.
Navigacija kamere
Mnogi roboti usisavači koriste kameru kako bi vidjeli kuću kao što biste vi vidjeli i znaju gdje su zidovi i vrata.
Kamera je često postavljena prema gore da vidi zidove, ali neki će imati kameru na prednjem braniku da vide kamo ide. Ona traži zidove, ali prednja kamera traži stvari poput kakice ili drugih predmeta koji se nalaze na putu.
Branje predmeta ispred sebe je ono zbog čega kamere blistaju. Sustav LiDAR bolji je u kartiranju, ali LiDAR se nalazi visoko na robotu, tako da promašuje stvari ispred sebe na tlu.
Robot usisavač s odbojnicima, LiDAR-om i kamerom nudi najbolje od svega i najbolje će se očistiti.
Treba li Roomba WiFi za mapiranje vašeg doma?
Robot usisivač radit će bez WIFI-ja čak i ako ima LiDAR i kameru za mapiranje.
Mapiranje ne treba WIFI, ali posjedovanje WIFI-ja i aplikacije čini tehnologiju mapiranja mnogo boljom. S aplikacijom možete imati zabranjene zone u koje robot usisavač nikada neće doći. Također možete označiti sobe tako da ako želite samo očistiti kuhinju, možete joj to reći.
Kako robotski usisavač zna kada je gotov?
Ako robot usisavač navigira nasumičnim kretanjem, zna da je gotov kada se baterija isprazni. Kad se baterija isprazni, počinje tražiti svjetlo koje dolazi iz baze za punjenje kako bi ga vodilo kući. Ako nikad ne pronađe svjetlo, samo će stati na mjestu kada se baterija potpuno isprazni.
Ako robotski usisavač koristi LiDAR ili kameru, mapirati će vaš dom pri prvoj vožnji trčeći po zidovima i namještaju. Nakon što mapira cijelo područje koje može dosegnuti, zna cijeli opseg vašeg doma i čistit će red po red sve dok ne bude više ništa za čistiti.
Ako se baterija isprazni, robotski usisavač vratit će se u bazu za punjenje kako bi se ponovno napunio i nastavio točno tamo gdje je stao. Ako se kanta za prašinu napuni, otići će kući, a aplikacija i robot će vam reći da se kanta za prašinu mora isprazniti. Moj RoboRock robot usisavač doslovno će mi reći da ga treba isprazniti i da se vraća na stanicu za punjenje.