Kako Roomba pronalazi svoju bazu:robotska vakuumska navigacija

Kako robotski usisavač Roomba nalazi svoju početnu bazu? To je vrlo često pitanje koje zbunjuje mnoge vlasnike koji su upravo dobili svoj novi robot usisavač.

Roomba i mnogi drugi roboti usisavači koriste razne senzore za navigaciju po vašem domu i pronalaženje puta natrag do stanice za punjenje, koja se također naziva bazna stanica ili dock. Ovi senzori mogu biti različiti, ali najčešći koriste svjetlo i lasere za kretanje, a neki čak imaju kamere da vide kao i vi.

Pobliže ćemo pogledati kako Roomba pronalazi svoju bazu i koliko je vremena potrebno da se robotski usisivač vrati na postolje.

Kako robotski usisavači nalaze svoju bazu?

Većina robotskih usisavača koristi kombinaciju senzora, kamera i tehnologije mapiranja kako bi pronašli svoju bazu za punjenje.

Obično imaju ili infracrveni ili laserski senzor koji im pomaže u navigaciji po vašem domu.

Neki roboti, poput Roomba više klase, dolaze s kamerama koje mapiraju vaš tlocrt i pomažu robotu usisavaču da se vrati na svoju stanicu za punjenje.

Možda ćete čak dobiti neke robotske usisavače koji imaju više senzora, kao što su kamere, LiDAR i IR svjetla, da im pomognu u navigaciji vašim domom.

Koliko je potrebno Roombi da pronađe kućnu bazu?

Robotu usisavaču obično treba oko 2 do 15 minuta da se vrati u bazu.

Međutim, to može varirati ovisno o tome kako je vaš dom postavljen.

Drugi čimbenici poput predmeta mogu spriječiti robota usisivača da pronađe put kući ili mu treba dulje nego inače.

Čak i jaka sunčeva svjetla mogu zbuniti senzore koji koriste IR svjetla kako bi pomogli Roombi da pronađe put kući. Bilo bi najbolje da svoj robotski usisivač ne držite blizu prozora ili na mjestu koje ima puno sunčeve svjetlosti.

Robot usisivač ne može pronaći svoj dom

Ako vaš robot usisavač ne može pronaći put do svoje stanice za punjenje, ovdje imamo post koji vam može pomoći.

Imamo nekoliko savjeta i rješenja koja možete koristiti za rješavanje problema s navigacijom vašeg robota usisivača.

Može li Roomba pronaći put kući u mom stanu?

Vaša Roomba ili bilo koji robot usisavač vjerojatno će se moći vratiti do stanice za punjenje u vašem stanu. Isto vrijedi i za gradske kuće, kampere ili bilo koji životni prostor. Ono u čemu živite ne utječe na robotski usisavač i njegovu sposobnost da većinu vremena stigne kući.

Međutim, ako je vaš dom posebno malen ili ima mnogo prepreka na putu, možda će imati problema s pronalaženjem puta natrag.

Ne smijete ostavljati previše predmeta na putu robotskog usisavača, osobito stvari poput konaca ili bilo čega što bi on nekada mogao usisati.

Koliko daleko robot može usisavati od stanice za punjenje?

Dok većina robotskih usisavača može čistiti oko sat do dva sata s jednim punjenjem, moraju biti u istom području ili na istom katu stanice za punjenje kako bi došli kući i napunili.

Mnogi robotski usisavači će očistiti i vratiti se kući na punjenje, a zatim ponovno očistiti nakon ponovnog punjenja. Ovo postaje sve češće kod robotskih usisavača koji sami prazne kante za smeće.

Robotski usisavači obično moraju biti unutar 6 stopa od baze da bi senzori mogli biti pokupljeni, tako da mogu pronaći njihovu baznu stanicu. Ali robotski usisavač može navigirati 2 do 15 minuta dok ne pronađe svoj "far za samonavođenje". Mnogi vrhunski roboti usisavači koristit će kamere kako bi zapamtili gdje su i kamo ići da se vrate kući, baš kao što biste to učinili kada koristite svoj vid.

Vraćaju li se svi roboti usisavači kući ili idu na dok?

Ne, neće svi roboti usisivači ići na dok ili imati značajku povratka kući.

Neki robotski usisavači imaju ručni način rada za spajanje koji morate pokrenuti prije nego što robotski usisivač to učini. Možda neće ići na stanicu za punjenje jer je možda nema, ali pamti gdje ga želite držati i tamo će se vratiti. Iako ova vrsta robota usisavača nije uobičajena, komercijalniji i trgovački roboti usisavači to često rade.

Robotski usisavači koji nemaju mogućnost povratka kući ili bazu za punjenje imat će fizički kabel koji morate umetnuti u njega, baš kao da punite svoj telefon. Ova vrsta robotskog usisavača često je jeftinija, ali je ovih dana sve rjeđa i rjeđa. To je također bio stil za starije robotske usisavače prije nego što su stanice za punjenje počele postajati mainstream.

Roomba pokušava pristati, ali se ne postavlja na bazu za punjenje

Ako se vaša Roomba pokušava priključiti na bazu za punjenje, ali se ne postavlja pravilno, možete joj pomoći.

Prvo pokušajte okrenuti robot usisavač tako da bude u ispravnom položaju za pristajanje. Možda ćete otkriti da postoji kut ili dobra točka za Roombu da se vrati na pravi put. Pod bi također mogao biti neravan i odbaciti ga, stoga provjerite je li to ravna površina koja je čvrsta!

Drugo, provjerite jesu li kontaktne točke na dnu vašeg robotskog usisavača i bazne stanice čiste i bez ikakvih krhotina i smeća. Nakupljanje prljavštine ili prašine može spriječiti vaš robotski usisivač da uspostavi čvrstu vezu s kontaktima od osnovnog metala za punjenje. Morate redovito čistiti metalne kontakte svog robota usisavača i njegove bazne stanice kako bi ispravno radili; jednom mjesečno ili dva bi trebalo biti u redu.

Na kraju očistite IR prozore stanice za punjenje i sam robotski usisivač jer se oni mogu zaprljati i poremetiti poravnanje. Prozori su od bilo koje prozirne ili crne sjajne plastike; Koristite malo alkohola i čistu krpu i nježno ih očistite.