Kojih je pet dijelova obično potrebno da bi se stroj smatrao robotom?

1. Mehanička struktura:

To čini fizičko tijelo robota. Često se sastoji od spojenih karika izrađenih od materijala poput metala, polimera ili kompozitnih materijala.

2. Senzori:

Ove komponente omogućuju robotu opažanje i prikupljanje informacija iz svoje okoline. Uobičajeni senzori uključuju kamere, taktilne senzore (za dodir), senzore blizine i još mnogo toga.

3. Pokretači:

Aktuatori su "mišići" robota. Oni pretvaraju energiju (često električnu ili hidrauličku) u kretanje. Električni motori, hidraulički klipovi i pneumatski cilindri uobičajeni su primjeri.

4. Kontrolni sustav/mozak:

Kontrolni sustav je "mozak" robota. Obrađuje informacije od senzora, donosi odluke i naređuje aktuatorima. Može biti u obliku ugrađenog računala, mikrokontrolera ili programabilnog logičkog kontrolera (PLC).

5. Napajanje:

Izvor energije robotu daje energiju. To može biti baterija, električna utičnica ili drugi izvori energije.

Neki strojevi mogu imati dodatne komponente, kao što su softversko/programsko sučelje, komunikacijski sustavi, krajnji efektori (poput hvataljki) i sigurnosne značajke. Međutim, pet gore navedenih komponenti općenito se smatraju ključnima da bi se stroj klasificirao kao robot.