Kojih je pet dijelova obično potrebno da bi se stroj smatrao robotom?

To čini fizičko tijelo robota. Često se sastoji od spojenih karika izrađenih od materijala poput metala, polimera ili kompozitnih materijala.

2. Senzori:

Ove komponente omogućuju robotu opažanje i prikupljanje informacija iz svoje okoline. Uobičajeni senzori uključuju kamere, taktilne senzore (za dodir), senzore blizine i još mnogo toga.

3. Pokretači:

Aktuatori su "mišići" robota. Oni pretvaraju energiju (često električnu ili hidrauličku) u kretanje. Električni motori, hidraulički klipovi i pneumatski cilindri uobičajeni su primjeri.

4. Kontrolni sustav/mozak:

Kontrolni sustav je "mozak" robota. Obrađuje informacije od senzora, donosi odluke i naređuje aktuatorima. Može biti u obliku ugrađenog računala, mikrokontrolera ili programabilnog logičkog kontrolera (PLC).

5. Napajanje:

Izvor energije robotu daje energiju. To može biti baterija, električna utičnica ili drugi izvori energije.

Neki strojevi mogu imati dodatne komponente, kao što su softversko/programsko sučelje, komunikacijski sustavi, krajnji efektori (poput hvataljki) i sigurnosne značajke. Međutim, pet gore navedenih komponenti općenito se smatraju ključnima da bi se stroj klasificirao kao robot.