Kako se upravlja robotima?
- Daljinski upravljač: Ovo je najizravniji način upravljanja robotom. Ljudski operater koristi uređaj za daljinsko upravljanje, kao što je joystick ili tipkovnica, za slanje naredbi robotu. Ova se metoda često koristi za robote koji se koriste u opasnim ili udaljenim okruženjima, kao što su roboti za uništavanje bombi ili svemirske sonde.
- Autonomna kontrola: U ovom slučaju, robot je programiran za izvršavanje niza zadataka bez potrebe za ljudskom intervencijom. Robot koristi senzore za prikupljanje informacija o svojoj okolini i zatim donosi odluke o tome kako djelovati na temelju tih informacija. Autonomni roboti često se koriste za zadatke koji se ponavljaju, kao što je automatizacija tvornice ili košnja travnjaka.
- Poluautonomna kontrola: Ovo je kombinacija daljinskog upravljanja i autonomnog upravljanja. Ljudski operater može intervenirati kako bi kontrolirao robota ako je potrebno, ali robot također može sam izvršavati zadatke. Ova se metoda često koristi za robote koji se koriste u dinamičnim okruženjima, poput zdravstva ili proizvodnje.
- Glasovno upravljanje: Ova metoda koristi tehnologiju prepoznavanja govora kako bi ljudskom operateru omogućila upravljanje robotom pomoću govornih naredbi. Ova metoda postaje sve popularnija, posebno za robote koji se koriste u domovima i uredima.
- Upravljanje pokretima: Ova metoda koristi računalni vid za praćenje pokreta ruku ili tijela ljudskog operatera, a zatim te pokrete tumači kao naredbe. Ova se metoda često koristi za robote koji se koriste u zabavi ili obrazovanju.
Izbor metode upravljanja ovisi o specifičnoj primjeni robota. Neke primjene zahtijevaju visok stupanj preciznosti, dok druge zahtijevaju da robot može raditi u dinamičnom i nepredvidivom okruženju.